معادلة ليابونوف

في نظرية التحكم، معادلة ليابونوف المتقطعة لها الشكل :

$AXA^{H}-X+Q=0$

حيث $Q$ هي مصفوفة هيرميتية و$A^{H}$ هو التبديل المتفارن ل$A$.

سميت هاته المصفوفة هكذا نسبة إلى عالم الرياضيات الروسي ألكسندر ليابونوف.