الكيب : هو نوع من الأبراج المحصنة التي تم بنائها داخل القلاع وذلك خلال العصور الوسطى من قبل النبلاء الأوروبيون . كما أهتم العلماء في معرفة ماهية كلمة (Keep) .ولكن من الأرجح إنها تشير إلى الأبراج الكبيرة التي كانت موجودة في القلاع وكانت تستخدم كمساكن محصنة .وفي حالة سقوط القلعة في يد العدو يتم إستخدام هذه الأبراج كملاجئ. صنعت الحصون من الأخشاب وشكلت جزءا أساسيا من قلاع الموتي وكذلك البيلي والتي ظهرت في نورماندي وأنجو وذلك حلال القرن العاشر. وأشتهرت هذه التصميمات في أنجلترا والبرتغال وجنوب إيطاليا وأيضا صقلية .
في القرنيين العاشر والحادي عشر بدأ الأنجلو نورمان وكذلك الحكام الفرنسيون في بناء القلاع النورمانية وتتميز هذه اللاع بتصميماتها المربعة أو المستطيلة وأيضا أستحدثوا القلاع الدائرية المحاطة بأسوار . أما القلاع الحجرية كانت تتمتع بأهمية كبيرة من الناحية السياسية والعسكرية وربما أستغرق بناؤها عقدا من الزمن أو أكثر .
في نهاية القرن كان هناك تباين في تصاميم الأبراج الفرنسية والإنجليزية وبنى فيليب الثاني من فرنسا سلسلة من الأبراج دائرية الشكل محاولة منه لفرض سلطته الملكية ، أما في أنجلترا فكانت القلاع دون أبراج رئيسية .
تزايدت الأبراج الرئيسية في أسبانيا فتم دمج الأبراج مع القلاع المسيحية والإسلامية .أتخذت ألمانيا نوع من الأبراج سميت ( برغفريد): وهي أبراج طويلة تتميز بالطراز ذو الطابع الغربي وتستخدم للأغراض القتالية .
والجدير بالذكر إنتعاش فرنسا في بناء الأبراج وذلك خلال النصف الثاني من القرن الرابع عشر ،فالبرج المحصن (فيسن ) أخذ طابع المداخن الثقيلة وهي من التصاميم التي برزت في أسبانيا ومن أبرز المدارس التي عرفت به ذا الطابع هي مدرسة فالدوليد لتصميم القلاع الأسبانية .أما في أنجلترا فشاع إستخدام الأبراج من قبل أثرياء النبلاء فكان لهم تصاميم فريدة من القلاع وأصبحت من أفخم القلاع التي بنيت في تلك الفترة .
في القرن السادس عشر أخذ دور القلاع بالتراجع كونها مساكن وحصون وذلك يرجع سببه للحروب الأهلية بين القرنيين السابع عشر والثامن عشر أو أدمجت في الحدائق لتكون بديل للزحارف المعمارية والمناظر الطبيعية التزينية .
في أنجلترا وفرنسا في القرن التاسع عشر رجع رواج القلاع مرة أخرى فتم ترميم وإعادة تصميم عدد من القلاع بواسطة مهندسين معماريين قوطيين ، في القرن العشرين تعرضت القلاع الفرنسية والأسبانية للضرر بسبب الحروب التي حدثت أنذاك .للقلاع في أوروبا أهمية كبيرة لأنها تدخل في صناعة السياحة والتراث .